Od ustanovitve Godbe ljudske milice leta 1948 pa do danes so s Policijskem orkestrom sodelovali slovenski dirigenti:

• Bojan Adamič,
• Samo Hubad,
• Radovan Gobec,
• Pavle Brzulja,
• Vilim Marković,
• Jože Privšek,
• Mihael Gunzek,
• Miro Saje (serija predprazničnih in božočno-novoletnih nastopov po Sloveniji, november-december 2008),
• Nikolaj Žličar,
• Matjaž Brežnik,
• Matevž Novak,
• Lojze Krajnčan,
• Milivoj Šurbek (9. julij 2006, 14. julij 2006, 22. november 2006),

od dirigentov iz tujine pa:

• Jakob de Haan, nizozemski skladatelj in dirigent  (14. do 16. januarja 2000),
• Rien Ratz, nizozemski dirigent  v Križankah (19. julij 1968),
• Alfred Reed, ameriški skladatelj in dirigent  (13. do 15. marec 2001),
• Manfred Schneider, nemški skladatelj in dirigent  (15. do 17.marec 2002),
• Franz Peter Cibulka, avstrijski skladatelj in dirigent  (5. do 8. marec 2003),
• Johan De Meij, nizozemski skladatelj in dirigent (4. do 6 marca 2004, 22.oktober 2004),
• Thomas Doss, avstrijski skladatelj in dirigent (28.02.2005),
• Roger Boutry, francoski pianist, skladatelj, pedagog in dirigent (27. oktober 2005),
• Johann Moesenbichler, avstrijski dirigent in pedagog (13. marec 2006),
• Peter Kleine Schaars (14. april 2006),
• Jan Cober, nizozemski dirigent in pedagog (30. 10. 2008).

Poleg orkestrskih solistov so z orkestrom nastopali tudi inštrumentalni solisti: Aci Bertoncelj, Franc Tržan, Tone Grčar, Stanko Arnold, Andrej Jarc, Jože Kotar, Monika Skalar, Stanko Praprotnik, Miloš Mlejnik, Bojan Gorišek, Željka Ivković, Karolina Šantl-Zupan, kvartet Tartini, Tanja Zupanc, Sylvie Hue, Steven Mead, Hinko Haas, Xiaolu Zhang, Hiroshi Hara, Jean-Denis Michat, Fabrizio Mancuso, Philippe Geiss, Tomislav Žužek, Matej Rihter, Blaž Pucihar, trobilni kvintet Juvavum Brass.

Pevci resne glasbe, ki so sodelovali z orkestrom: Vanda Gerlovič, Ladko Korošec, Dimitrij Damjanov, Jaka Jeraša, Jurij Reja, Jože Kores, Rebeka Radovan, Josip Lešaja, Janez Lotrič, Aleksander Brown, Urška Žižek, Igal Altshuler, Marko Kobal, Jože Vidic, Diego Barrios Ross, Dunja Spruk, Pia Brodnik, Irena Baar, Valentin Enčev, Olga Gracelj, Franc Javornik, Dušan Kobal, Matjaž Robavs, Miloš Genorio, Branko Robinšak, Andrej Debevc, Milena Morača, Ana Pusar Jerič, Sabina Cvilak, Nace Junkar, Žiga Kasagič, Metod Žunec, Marina Živič, Matjaž Prevenšek, Teja Saksida, Andrej Kobal, vera Danilova, Zinovia-Maria Zafeiriadou, Vera Mlejnik, Trio Eroika.

Izvajalci zabavne glasbe, ki so sodelovali z orkestrom: Oto Pestner, Vita Mavrič, Matjaž Mrak, Elda Viler, Lidija Kodrič, Nuša Derenda, Alenka Pinterič, Alenka Godec, Karmen Stavec, Darja Švajger, Nuška Drašček, Ivan Hudnik, Nataša Mihelič, Simona Vodopivec, Irena Vrčkovnik, Trio Katrinas, Štajerskih 7, kvartet Stil, Ansambel Lojzeta Slaka in Fantje s Praprotna.

Sodelovanje z zbori: Partizanski pevski zbor, Mešani pevski zbor Emil Cossetto, Akademski pevski zbor Tone Tomšič, Zbor Akademije za glasbo, Komorni zbor Škofijske gimnazije, Mešani mladinski pevski zbor VETER, Akademski pevski zbor France Prešeren.