Danijel Lorbek, rojen leta 1969 v Mariboru, je po končani kadetski šoli za miličnike leta 1988 opravljal dela in naloge policista na Policijski postaji Ljubljana Šiška, Postaji mejne policije Šentilj, Policijskem oddelku Maribor Tabor in Policijski postaji Maribor, kjer je bil tudi vodja varnostnega okoliša. Leta 1993 je bil razporejen na delovno mesto pomočnika komandirja na Policijski postaji Maribor, konec istega leta pa je postal komandir Policijskega oddelka Maribor Tabor. Leta 1996 je prevzel vodenje Policijske postaje Maribor II.
Leta 1991 je končal izredni študij na Višji pravni šoli v Mariboru, nato pa nadaljeval izredni študij na Pravni fakulteti v Mariboru, ki ga je zaključil leta 1995.
Leta 1998 je bil razporejen na delovno mesto načelnika Urada načelnika Policijske uprave Maribor, leta 2001 pa je bil imenovan za načelnika Urada uniformirane policije iste uprave. Leta 2004 je prevzel vodenje Sektorja mejne policije v Upravi uniformirane policije na Generalni policijski upravi.
Maja 2009 je prevzel vodenje Policijske uprave Maribor, katere direktor je bil vse do junija 2019, ko je postal svetovalec generalne direktorice policije. Aprila 2020 je prevzel funkcijo direktorja Uprave uniformirane policije na Generalni policijski upravi. Od junija 2022 je opravljal dela in naloge svetovalca generalnega direktorja policije.
Za delo v organih za notranje zadeve in za prispevek k razvoju in krepitvi varnosti je v letu 1994 prejel pisno pohvalo, leta 1999 bronasti znak zaslug za varnost, leta 2008 zlati ščit policije, leta 2013 veliki ščit policije z bronasto zvezdo, leta 2020 pa veliki ščit policije s srebrno zvezdo. Avstrijski predsednik države ga je leta 2008 odlikoval z velikim častnim znakom za zasluge za Republiko Avstrijo, mednarodna konferenca mejnih policij pa mu je istega leta podelila srebrno zvezdo. Je veteran vojne za Slovenijo.
4. junija 2026 je bil imenovan za vršilca dolžnosti generalnega direktorja policije.